点击图片查看大图
是指接通电源后，打开输入，输出信号/S-ON， 给伺服电机通电。电机通电后，在没有指令的状态下，电机的转轴被固定，即使施加
外力也无法运转，成为伺服锁定状态。
东元伺服在LED固晶机上的应用
一、前沿
随着IT产业和半导体行业的发展，集成电路市场呈现稳定增长趋势。一方面，固晶机等半导体设备在市场上需求越来越大，另一方面，LED产业的蓬勃发展对LED生产设备的要求也越来越高，与此同时，IPC技术的快速发展为满足以上需求提供了保证。
二、LED固晶机系统概述
LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上，实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的自动化生产设备，可满足大多数LED生产线的需求，适于各种高品质，高亮度LED的生产，部分可适用于三极管、半导体分立器件、DIP和SOP等产品的生产。适用范围广，通用性强。
LED固晶机的工作原理：由上料机构把PCB板传送到工作台卡具上的工作位置，先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶，然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置，晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置（漏晶检测位置），键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应距离后使下一个晶片移动到对准拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程，直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片，再由传送机构把PCB板从工作台移走，并装上新的PCB板开始新的工作循环。
LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。
按此在新窗口浏览图片
三、东元伺服在固晶机的应用
固晶机上总共采用4套200W伺服（TSTA-15A搭配JSMA-SC02ABK）和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK)，分别控制X,Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。其中要求最高的为控制键合臂的100W伺服。
按此在新窗口浏览图片
伺服动作要求：
100W伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转实现装有吸晶咀的键合臂做逆时针和顺时针方向位移，逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。此动作要求：1.快速定位时，马达要平稳，不能抖动，否则吸晶和固晶的位置会不准确；2.客户要求每个动作周期尽量的快，由此对伺服的响应有较高要求。
通过伺服增益参数的调整，最终可以实现键合臂伺服在3msec内完成整定，整个固晶周期为245msec/颗，获得客户的认可。
按此在新窗口浏览图片
100W伺服参数设定
四、总结
固晶机作为一个新兴行业应用的代表，有着较高的技术门槛。东元伺服在固晶机的成功应用，则充分彰显了东元伺服的优良性能。
伺服系统在剑杆织机中的应用
一、前言
剑杆织机属于无梭织机的一种，是我国纺织机械行业重点发展的龙头机型之一。新型剑杆织机以其高速、幅宽、优质、品种适应性强和噪声低等特点，深受广大用户的喜爱。其优势在于：1、品种适应性强。剑杆织机对生产小批量多品种适应性好。剑杆织机上棉、毛、丝、麻都能织，且适织混纺织物，特别是织花色织物具有独特优势。2、速度快，效率高。剑杆织机入纬率高，转速快，单位面积产量高。中档机型就能够达到300-500r/min，高档机型甚至到达800r/min以上。以剑杆织机为代表的新型无梭织机，打破了以往按原料种类“棉、毛、丝、麻”行业产品的限制，生成多种纤维的混纺、交织产品以及高新技术纤维产品的开发，使得行业纺织产品对市场贴近能力増加，款式新颖、花色品种对路的适销新产品供不应求，中高档产品出口看好。20世纪90年代初在世界主要纺织品生产国中，新型织机占织机总数已占20%以上，其中西欧纺织大国如意大利、法国均达70%以上。而我国无梭织机比例很低，市场还需要改造大批低档的剑杆织机，所以，长期看市场是非常诱人的。但是我们注意到，由于原材料涨价以及从2007年中期至今的人民币升值等因素影响，纺机市场正在经受艰难的考验。原本较低的利润空间在销售不畅的背景下显得比任何时候都严峻，所以，各织机生产厂家在积极寻找降低成本的方式。在今年铁矿石价格又大幅提升的形势下，机械成本降低恐怕已经成为一种美好愿望，所以电控系统改进，将成为行之有效的一种途径。
二、剑杆织机原理
伺服系统在整个剑杆织机的电控系统中占有比较重的位置，这体现在伺服作用和价格两个方面。电子送经和电子卷取装置以往是作选购件(尤其是电子卷取)，由用户指定，随着织机速度和电机、电子传感元件性能的提高，近10年来国外高档剑杆织机均已作为标准件配置。而电子送经和电子卷曲正是由伺服系统来完成。下面就介绍一下台安9300系列JSDA伺服系统在剑杆织机上的应用。
剑杆织机完成经、纬纱线的交织需由提棕、引纬、打纬、送经、卷取等五大运动的有机配合以及其他辅助运动的配合，才能得以完成。另外还有断经自停、缺纬自停、纬纱补给（换梭）等由辅助机构控制的辅助运动。整个运行过程控制复杂，既要实现织机启动、停车、经停、纬停及自动寻纬等基本功能，同时系统又由送经电机、卷取电机、减速系统、伺服控制器、张力传感器及相关机构通过伺服控制器分别调节送经电机和卷取电机的转速，以维持织物所要求的纬密，并保证张力恒定。下图是剑杆织机控制系统框图
按此在新窗口浏览图片
控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。下图为电子送经机构示意图。
按此在新窗口浏览图片
电子卷取是根据织物要求的纬密，通过触摸屏输入织物纬密，有PLC控制伺服系统实现织物定量定速的卷取。采用伺服电机做动力，电机通过减速箱，由同步带传动到卷取传动轴，通过锥齿变向后，带动刺毛辊转动，对包覆在辊上的织物进行卷取，下图为电子卷取机构示意图。
按此在新窗口浏览图片
整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求，第一，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或者出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数QN401=80，QN402=10，QN405=100，QN407=10来解决；第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；第三，能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。通过在该厂商挠性剑杆织机上的应用效果看看，9300系列TSTA伺服系统完全可以满足工况要求，而且运行稳定。
两个驱动的接线和参数设置都相同，如下：
控制器 驱动器
1 1 servo_on
2 15 pluse
3 17 sign
4 49 SG
驱动器41、45、47短接。
参数设置：
CN001=2 （位置模式）
CN025=70 （惯量比）
CN030=212 （系列化参数）
PN301=0 （位置命令型式，方向+脉冲）
PN302=8192（电子齿轮比分母）
PN306=5000（电子齿轮比分子）
PN313=0 （位置一次平滑时间）
QN401=80 （速度回路增益）
QN402=10（速度回路积分时间）
QN405=100 （位置回路增益）
QN407=10 （前馈增益）
三、结论
当前国内众多剑杆织机制造商的伺服选择以进口品牌为主，在业内用户认可其产品质量的同时，也在承受着不小的成本压力。东元伺服在剑杆织机的成功应用坚定了台安科技做过内最好伺服的信念，其优良的性价比必将得到更多织机厂商的信赖。
TSTA系列伺服驱动器在拉力实验机上的应用
一、引言
拉力试验机主要用于塑料板材、管材、异型材，塑料薄膜及橡胶、电线电缆、防水卷材、金属丝等材料的拉伸压缩、弯曲试验，是工矿业、商检仲裁、科研单位、大专院校、工程质量监督站等部门理想检测设备。
二、拉力拉力试验机
1.拉力拉力试验机选用的是JSMA-LC08AH(750W)电机配JSDA20A驱动器，电机配有 1：30的行星减速器，驱动器工作在位置模式，电子齿轮比为2500个脉冲一周，用到了分周脉冲输出为2000。设备试验速度为0.5mm/min-500mm/min。
2.该设备控制器一般都是厂家用单片机自己开发的，拉力驱动部分采用交流伺服电机加减速机再配上同步带驱动拉力臂上下运动，控制上对电机的要求较高，正常工作时需要电机在极低的速度下运转，工作完成返回时需要电机以4500转/分的速度高速返回起始点。我们的电机能跑到额定的1.5倍，所以能突破这一瓶颈。
3. 拉力臂的实际位移是通过伺服的编码器输出的脉冲数折算出来的，上位计数采用的单脉冲计数，由于伺服电机从微观上讲始终在做动态的调整，微观上有微小的摆动现象，这样会引起计数的不准确，速度越低不准的现象越明显，标准的伺服很难保证计数的准确性，在了解客户的实际需求后，将脉冲误差调整到3，当伺服电机在一定的范围内振荡时没有脉冲输出，当超过这个误差允许值时才输出脉冲，这样虽然在运行开始的时候存在3个脉冲的误差，但并不影响计数的精度，并且这3个脉冲没有累积。
参数设置如下：
cn001=2,
cn002=0010,
cn005=2000,
cn030=212,
pn301=1
pn302=4,
pn313=0,
hn515=102。
三、结束语
台安伺服应用在拉力试验机上，实践证明其可以满足客户的要求，并却调试方便，性能稳定可靠。
杭州东元伺服，宁波东元伺服，台州东元伺服，温州东元伺服，南京东元，苏州东元，无锡东元，南通东元伺服，扬州东元，济南东元伺服，青岛东元伺服，潍坊东元，上海东元电机，成都东元驱动器，石家庄东元伺服，太原东元电机，西安东元，沈阳东元伺服，长春东元电机，广东东元电机，长沙东元电机，郑州东元，，东元维修，松下东元指定代理商，，；都有现货库存。价格优惠，质量可靠
杭州东元伺服，宁波东元伺服，台州东元伺服，温州东元伺服，南京东元，苏州东元，无锡东元，南通东元伺服，扬州东元，济南东元伺服，青岛东元伺服，潍坊东元，上海东元电机，成都东元驱动器，石家庄东元伺服，太原东元电机，西安东元，沈阳东元伺服，长春东元电机，广东东元电机，长沙东元电机，郑州东元，，东元维修，松下东元指定代理商，，；都有现货库存。价格优惠，质量可靠
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 优点：良好的系统适应性、维护简便、高精度、高效率伺服单元、简单安装设定；
包装：全新原装；；都有现货库存，型号齐全。
产品用途：工业、石油、化工、固晶机、焊线机、喷胶机、多轴机器人、取出臂机械手、PCB成型钻孔机、包装机、半导体设备等、风机，机械，体积小，操作简便，适用于塑料机械、纺织机械、烟草机械、陶瓷机械、制...机械食品机械、印刷机械、包装机械、中央空调等专用设备配套. 水泵的节能改造；传送负载、位能负载的变速驱动；各种机械设备配套，高性能矢量控制型。适合于： 位势负载、 大动态变化负载控制、速度高精度控制、转矩控制系统、位置控制系统。如提升机械、冶金机械、高精度造纸系统、拉丝机控制、卷曲控制、化纤高速纺丝控制等。 数控机床等各个领域。
东元伺服电机TSTA标准型
1) 不带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川电机 DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D
TSTE经济型系列价格表
1) 不带刹车
规格 型号
50W,3000RPM TSC04051C1NT3001/TSTE10C
100W,3000RPM TSC04101C1NT3001/TSTE10C
300W,3000RPM TSB07301C2NT3001/TSTE15C
400W,3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTE20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTE20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTE20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTE20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTE20C
1KW，2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTE30C
1.5kw,2000rpm TSB13152B3NTA001/TSTE50C
2kw,2000rpm TSB13202B3NTA001/TSTE50C
2）带刹车
规格 型号
300W,3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTE15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTE20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTE30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTE30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTE30C
东元伺服电机张工182 01988 309：JSDAP通用型伺服驱动器
产品规格：220V级，适用马达容量：200W ~ 11KW
产品认证：符合UL、cUL、CE认证
产品特性：
机种齐全:JSDA伺服驱动器搭配JSMA伺服马达200W~3KW,采用2500 / 8192 ppr增量型编码器，性能优异
机能多元性:扭力、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，可搭配不同控制系统,做最佳的应用组 主回路 / 控制回路电源分离
内建煞车晶体
增益调校简单:内建十个等级刚性表，且具备ON-Line/OFF-Line 自动增益调校
Notch Filter:有效抑制机械共振，提供控制系统稳定性
速度回路PI(比例积分)控制与P(比例)控制切换，抑制马达加减速时Overshoot与Undershoot现象
内建十六段位置定位设定指令，可自由规划点对点定位控制
指令平滑功能，在位置及速度模式下可作平滑时间参数调整，延长机械寿命
人性化操作接口 实时显示状态及故障讯息
多组可任意规划多机能输I/O接点
完善的保护机制 多种异常警报
PC操作软件 - TECO SERVO 繁体/简体/英文语系版本，透过RS-232接口，读写参数、增益调整、状态表示及仿真数字式示波器进行内部信号图形监控
东元伺服电机JSDAP通用型伺服驱动器的主要型号有：JSMA-SC04ABK01/JSDAP-15A，JSMA-LC08ABK01/JSDAP-20A，JSMA-TC08ABK02/JSDAP-30A，JSMA-MB10ABK01/JSDAP-30A，JSMA-MA10ABK01/JSDAP-30A，JSMA—MB15ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB20ABK01/JSDAP-50A3，JSMA—MB30ABK01/JSDAP-75A3，JSMA-MH44ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH45ABK01/JSDAP-100A3，JSMA-MH55ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH56ABK01/JSDAP-150A3，JSMA-MH75ABK01/JSDAP-200A3，JSMA-MH110ABK01/JSDAP-300A3
东元伺服刹车电机驱动器的主要型号有：JSMA-TC01ABKB02/JSDEP-10A，JSMA-TC02ABKB02/JSDEP-15A，JSMA-TC08ABKB02/JSDEP-30A，JSMA-MB10ABKB01/JSDEP-30A,
JSMA-SC04ABKB/JSDAP-15A，JSMA-LC08ABKB/JSDAP-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDAP-30A，JSMA-MB15ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB20ABKB/JSDAP-50A3，JSMA-MB30ABKB/JSDAP-75A3
东元JSDAP伺服器与TSTAP伺服器是同一功能机型而不同型号的产品,两者可互相通用。
